摘要：针对逆系统方法中非线性逆模型辨识困难的问题，研究了基于支持向量机（SVM）的逆模型辨识及控制，提出了一种SVM逆模型与PID结合的复合控制系统．由SVM辨识非线性系统的逆模型作为前馈控制器，形成直接逆控制．同时，由PID控制器构成反馈控制，克服直接逆控制鲁棒性不强的缺陷，仿真研究表明，SVM的逆模型辨识能力强，该复合控制系统具有比直接逆控制更优的控制性能和鲁棒性．

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