摘要：提出一种基于遗传算法的ＰＩＤ神经网络解耦控制算法。该算法将遗传算法用于多层前向神经网络的连接权系数的学习。克服了ＢＰ算法易陷入局部极值的缺点，并具备ＰＩＤ神经网络控制器结构简单规范、动态和静态性能良好等优点，适用于对非线性多变量系统的解耦控制。

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