摘要：提出了一种融合遗传算法和神经网络的PID控制算法.该控制器先利用遗传算法对BP网络的初始权系数进行学习优化,再利用BP算法实现对PID参数在线调节,解决了控制器网络初始权系数对控制效果产生的影响,仿真结果表明了该控制方法的有效性.http://www.cqvip.com//QK/90977A/200402/10177583.html

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