摘要：考虑到组合导航系统的噪声具有非先验性，而传统的卡尔受滤波器要求假设动态模型和观测模型的噪声统计特性已知，提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔受滤波器，使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动。仿真研究表明：该算法优于标准卡尔曼滤波器。

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