摘要：提出基于反馈线性化ＢＴ导弹自动驾驶仪设计方法。并提出由俯仰过载命令产生攻角命令的方法。ＣＭＡＣ神经网络构成一种自适应反馈线性化方案，使具有不确定性的实际系统获得要求的跟踪性能、闭环的稳定性由李雅普诺夫稳定性理论得到保证。该方法适合于控制导弹作全空域飞行。

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