摘要：针对传统的PI控制的局限性，提出一种新的控制策略，利用基于神经网络的PI控制器与重复控制器并联构成的控制方法，大大提高了响应速度和补偿精度。该控制器利用BP神经网络技术，根据误差大小对PI控制器参数进行在线实时自适应整定，从而满足最优性的要求。利用重复控制的零稳态误差能力保证了装置的稳态精度。最后通过与传统PI控制器的仿真对比说明所提方法的可行性。

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