摘要：提出了一种新型神经网络结构ＰＩＤ控制器（Ｎ－ＰＩＤ）。该控制器将神经网络和ＰＩＤ控制规律融为一体，既具有常规ＰＩＤ控制器结构简单，参数物理意义明确之优点，又具有神经网络自学习，自适应之能力，并给出了Ｎ－ＰＩＤ控制器的结构，计算公式及二阶对象下系统的仿真结果。

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