摘要：倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统，是现代控制研究的对象。PID神经网络是一种内含比例神经元、积分神经元和微分神经元的神经网络。本文介绍了采用PID神经网络控制的倒立摆系统，包括倒立摆系统的基本构成、PID神经网络单变量控制系统的算法和结构、权重初值的选择。进行了实际系统试验，比较了传统PID控制和PID神经网络控制倒立摆的效果，证明了PID神经网络控制系统的优良性能。http://www.cqvip.com//QK/92376X/200803/26704736.html

送人玫瑰，手留余香~如您已下载到该资源，可在回帖当中上传与大家共享，欢迎来CDA社区交流学习。（仅供学术交流用。）