摘要：虽然滑模控制具有控制简单和对不确定性与扰动不灵敏等优点,但是控制信号中的颤动是其应用中需解决的主要问题.该文首先针对一类非线性系统提出了一个新型控制器-模糊神经网络滑模控制器.新控制器不仅能消除颤动,而且比一般滑模控制器具有更强的鲁棒性.然而它与一般滑模控制器相比有较大的跟踪误差.为了解决这个问题,提出了结合滑模控制器和模糊神经网络滑模控制器的自适应控制方法.这种自适应控制方案可以减小跟踪误差,增强系统的鲁棒性和消除控制信号中的颤动.仿真结果说明了控制方案的有效性.

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