摘要：提出了用双层动态神经网络在线辨识非线性动态系统的方法，神经网络的权重在线学习，不需要离线训练。在无逼近误差和扰动的理论情况下，所得出的在线算法能保证辨识误差趋于零，基函数持续激励条件能保证权重趋于零。

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