摘要：针对一类未知非线性系统，提出了一种输出反馈控制方法，首先，在假设系统状态已知情况下设计状态反馈控制器，实现跟踪性能；然后，在系统状态不完全可测的情况下，通过设计高增益观测器对系统的状态进行估计，实现输出反馈控制器设计，证明了所设计的输出反馈控制器可以获得状态反馈控制器的性能。

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