摘要：文章综述了智能驾驶中车辆检测方法,首先介绍车辆检测算法的组成,包括单一的检测和融合跟踪的检测,然后根据两种检测算法的实现,将现有的算法进行了分类,分析并讨论了各自方法的优缺点。其中,检测部分分为图像处理方法和机器学习方法,图像处理方法包括基于雷达的方法,基于知识的方法,基于运动的方法和基于模型的方法。机器学习的方法包括基于特征和分类器的方法以及基于特征模板的方法;跟踪部分分为基于对比度分析的方法,基于匹配的方法和基于TLD的方法。最后在结论部分做了总结,展望了智能驾驶车辆检测未来技术的发展方向。

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