摘要：提出一种基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制策略.基于此策略设计了神经网络PID速度控制器,使速度控制器能实时在线调整,由一种混合型神经网络作为辨识器,利用神经网络的学习特性实现对永磁同步电机系统不确定性的鲁棒控制.为了加快响应速度,提高响应性能,采用多步预测性能指标函数下的反传算法.仿真和实验结果表明,所提出的控制方法明显优于一般永磁同步电机系统的控制方法,具有较强的鲁棒性.

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