摘要：采用单神经元自适应PID控制器对永磁同步电机进行了调速控制.详细介绍了PMSM(PermanentMagnet Synchronous Motor)的矢量控制原理.最后给出PMSM单神经元自适应PID控制的仿真结果和硬件实现方法.仿真结果表明,该系统具有良好的动态性能.

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