1.连续系统的传递函数

　　任何一个SISO系统都可以用差分方程来表示。若系统的输入为　 函数，则输出为脉冲响应函数g(t)。

　　因为　 函数只作用于t=0，而在其他时刻系统的输入为0，所以系统的输出是从t=0开始的脉冲响应函数g(t)。如果采样间隔时间为T。并设系统可以用n阶差分方程表示，则：……

2. 离散系统的脉冲传递函数
3.系统阶次的辨识

系统的阶次，对传递函数而言，指极点个数；对于状态空间而言，是指最小实现的状态个数；
　本章讨论单输入单输出系统的阶次辨识问题，主要介绍F检验法和AIC准则这两种基本的阶次辨识方法；
　阶次辨识和参数估计两者是互相依赖的，参数估计时需要已知阶次，而辨识阶次时又要利用参数估计值，两者密不可分。