请楼主先搞清楚Python和matplotlib(mpl)的主要两种编程范式:函数式编程和对象式编程，这里我不展开讲。通常的说，plt.XX之类的是函数式绘图，通过将数据参数传入plt类的静态方法中并调用方法，从而绘图。fig,ax=plt.subplots()是对象式编程，这里plt.subplots()是返回一个元组，包含了figure对象(控制总体图形大小)和axes对象(控制绘图，坐标之类的)。进行对象式绘图，首先是要通过plt.subplots()将figure类和axes类实例化也就是代码中的fig,ax，然后通过fig调整整体图片大小，通过ax绘制图形，设置坐标等等。
函数式绘图最大的好处就是直观(我不觉得简单)，即使没多少基础，也能一眼看出来，但如果绘制稍微复杂的图像，或者过子图操作，就不如对象式绘图了。
回到楼主的代码，ax.set_title()是给ax这个子图设置标题，当子图存在多个的时候，可以通过ax设置不同的标题


如果仅仅是调用plt.title()给多个子图上标题，就比较麻烦了
很明显，同样是绘制两个子图函数式方法就比对象式方法要麻烦很多。


如果只是绘制一个图片的话，plt.title()和ax.set_title()没什么区别，只是编程范式不同。

最后，我也看了楼主平时的提问，还是建议楼主先把Python的基础语法学扎实些，再细分到具体领域。像面向对象，函数式编程这些Python的基础语法都有的。
PS. 觉得回答可以就赏个币吧

多谢前辈指点！