Day60
1.本文是工业机器人的行研报告，该市场已处于集中发展阶段
2.国产进口替代是长期逻辑，不同产业链环节进程有快慢，系统集成环节已实现逆袭。
3.成长性：技术成熟、投资回收期缩短推动密度的提升。工业机器人使用密度是每万名制造业工人使用工业机器人的数量。随着机器人技术成熟，易用性增强，使用效率不断提高，以及劳动力成本上升和机器人价格降低带来的投资回报期缩短，推动中国工业机器人使用密度持续提升。
4.控制器未来趋势在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。
5.控制器和伺服系统关联紧密，运动控制一体化是未来应用趋势，但需结合本体使用，本体企业在达到一定体量后，都会倾向于自主生产运动控制，单纯做运动控制的企业机会较小。