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数据科学（Python/R/Julia）数据分析、机器学习、深度学习 Q群：874447702
0x00 前言
天下苦数学久矣！
对于很多想要入门机器学习的工程师来说，数学是通往AI道路上的第一支拦路虎。一些已经工作的同学不得不捡起早已还给老师的数学知识，勉强拿起《统计学习方法》、《西瓜书》等入门书籍钻研。或被一个个复杂的机公式劝退，或记下一堆公式定理之后却不知道和代码有什么关系，茫然不知所措。
其实对于工程师来说，最直接的入门方法就是coding。
本系列从最简单的机器学习算法“K-近邻算法”开始，通过代码走进机器学习的大门，搞定传统机器学习算法。
首先会介绍算法的基本原理，然后依据原理手动实现算法，最后使用sklearn中提供的机器学习库完成一些小demo。不用担心，相关的机器学习概念以及算法原理也会穿插其中，帮助你以“代码->原理->代码”这种迭代的方式完成学习。
需要：
掌握Python语言，能够使用Numpy、Pandas等工具库。
安装Anaconda
不要求对机器学习算法以及相关概念有很深刻的了解，因为在文章中会对首次出现的概念进行介绍。
子曰：“先行其言而后从之”。行动永远是引发改变的第一步，话不多说，先让我们码起来吧！
0x01 初探kNN算法
为什么选择kNN
为什么说KNN算法是机器学习的敲门砖？
首先KNN算法思想简单朴素，容易理解，几乎不需要任何数学知识。这一点使得KNN算法非常适合入门。
其次，KNN算法也很好用，理论成熟，简单粗暴，既可以用来做分类（天然支持多分类），也可以用来做回归。并且与朴素贝叶斯之类的算法相比，由于其对数据没有假设，因此准确度高，对异常点不敏感。
最后，kNN算法简单，但是可以解释机器学习算法过程中的很多细节问题，能够完整的刻画机器学习应用的流程。
当然KNN算法也有缺点，我们会在最后进行总结。
kNN思想简介
鲁迅曾经说过：“想要了解一个人，就去看看他的朋友”。因此，KNN算法是鲁迅发明的。
kNN(k-NearestNeighbor)，也就是k最近邻算法。顾名思义，所谓K最近邻，就是k个最近的邻居的意思。也就是在数据集中，认为每个样本可以用离他最距离近的k个邻居来代表。
贴出一张从百度百科上找的一张图，我们可以直观地感受到这朴素的思想：我们要判断Xu 是什么颜色的，找到与其距离最近的5个点，有4个是红色的，有1个是绿色的。因此我们认为Xu是属于红色的集合
因此我们说：
在一个给定的类别已知的训练样本集中，已知样本集中每一个数据与所属分类的对应关系（标签）。在输入不含有标签的新样本后，将新的数据的每个特征与样本集中数据对应的特征进行比较，然后算法提取样本最相似的k个数据(最近邻)的分类标签。通过多数表决等方式进行预测。即选择k个最相似数据中出现次数最多的分类，作为新数据的分类。
K近邻法不具有显式的学习过程，而是利用训练数据集对特征向量空间进行划分，并作为其分类的“模型”。
kNN算法流程
通过理解算法思想，可以将其简化为“找邻居+投票”。K近邻法使用的模型，实际上是特征空间的划分。模型由三个基本要素决定：
距离度量
k值
分类决策规则
其中两个实例点之间的距离反映了相似程度。一般来说使用欧氏距离来计算。
梳理kNN算法流程如下：
计算测试对象到训练集中每个对象的距离
按照距离的远近排序
选取与当前测试对象最近的k的训练对象，作为该测试对象的邻居
统计这k个邻居的类别频率
k个邻居里频率最高的类别，即为测试对象的类别
0x02 算法实现
kNN算法自实现
打开Jupyter Notebook，创建Python3文件。
准备数据
首先我们准备一组数据：
import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt# raw_data_x是特征，raw_data_y是标签，0为良性，1为恶性raw_data_X = [[3.393533211, 2.331273381],
[3.110073483, 1.781539638],
[1.343853454, 3.368312451],
[3.582294121, 4.679917921],
[2.280362211, 2.866990212],
[7.423436752, 4.685324231],
[5.745231231, 3.532131321],
[9.172112222, 2.511113104],
[7.927841231, 3.421455345],
[7.939831414, 0.791631213]
]
raw_data_y = [0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1]# 设置训练组X_train = np.array(raw_data_X)
y_train = np.array(raw_data_y)# 将数据可视化plt.scatter(X_train[y_train==0,0],X_train[y_train==0,1], color='g', label = 'Tumor Size')
plt.scatter(X_train[y_train==1,0],X_train[y_train==1,1], color='r', label = 'Time')
plt.xlabel('Tumor Size')
plt.ylabel('Time')
plt.axis([0,10,0,5])
plt.show
数据可视化后生成的图片如下图所示。其中横轴是肿块大小，纵轴是发现时间。每个病人的肿块大小和发病时间构成了二维平面特征中的一个点。对于每个点，我们通过label明确是恶性肿瘤（绿色）、良性肿瘤（红色）。
那么现在给出一个肿瘤患者的数据（样本点）x：[8.90933607318, 3.365731514]，是良性肿瘤还是恶性肿瘤
求距离
我们要做的是：求点x到数据集中每个点的距离，首先计算距离，使用欧氏距离
下面写代码：
from math import sqrt
distances = [] # 用来记录x到样本数据集中每个点的距离for x_train in X_train:
d = sqrt(np.sum((x_train - x) ** 2))
distances.append(d)# 使用列表生成器，一行就能搞定，对于X_train中的每一个元素x_train都进行前面的运算，把结果生成一个列表distances = [sqrt(np.sum((x_train - x) ** 2)) for x_train in X_train]
distances
输出：[5.611968000921151, 6.011747706769277, 7.565483059418645, 5.486753308891268, 6.647709180746875, 1.9872648870854204, 3.168477291709152, 0.8941051007010301, 0.9830754144862234, 2.7506238644678445]
在求出距离列表之后，我们要找到最小的距离，需要进行一次排序操作。其实不是简单的排序，因为我们把只将距离排大小是没有意义的，我们要知道距离最小的k个点是在样本集中的位置。
这里我们使用函数：np.argsort(array) 对一个数组进行排序，返回的是相应的排序后结果的索引
nearest = np.argsort(distances)
nearest
输出：array([7, 8, 5, 9, 6, 3, 0, 1, 4, 2])
结果的含义是：距离最小的点在distances数组中的索引是7，第二小的点索引是8... 近到远是哪些点
选k值
然后我们选择k值，这里暂定为6，那就找出最近的6个点（top 6），并记录他们的标签值（y）
k = 6topK_y = [y_train for i in nearest[:k]]
topK_y
输出：[1, 1, 1, 1, 1, 0]
决策规则
下面进入投票环节。找到与测试样本点最近的6个训练样本点的标签y是什么。可以查不同类别的点有多少个。
将数组中的元素和元素出现的频次进行统计
from collections import Counter
votes = Counter(topK_y)
votes
输出：一个字典，原数组中值为0的个数为1，值为1的个数有为5Counter({0:1, 1:5})
# Counter.most_common(n) 找出票数最多的n个元素，返回的是一个列表，列表中的每个元素是一个元组，元组中第一个元素是对应的元素是谁，第二个元素是频次votes.most_common(1)
输出：[(1,5)]
predict_y = votes.most_common(1)[0][0]
predict_y
输出：1
得到预测的y值是1
自实现完整工程代码
我们已经在jupyter notebook中写好了kNN算法，下面我们在外部进行封装。
相关代码可以在 https://github.com/japsonzbz/ML_Algorithms 中看到
import numpy as npimport math as sqrtfrom collections import Counterclass kNNClassifier:
def __init__(self, k):
"""初始化分类器"""
assert k >= 1, "k must be valid"
self.k = k
self._X_train = None
self._y_train = None
def fit(self, X_train, y_train):
"""根据训练数据集X_train和y_train训练kNN分类器"""
assert X_train.shape[0] == y_train.shape[0], \ "the size of X_train must be equal to the size of y_train"
assert self.k <= X_train.shape[0], \ "the size of X_train must be at least k"
self._X_train = X_train
self._y_train = y_train return self def predict(self,X_predict):
"""给定待预测数据集X_predict，返回表示X_predict结果的向量"""
assert self._X_train is not None and self._y_train is not None, \ "must fit before predict!"
assert X_predict.shape[1] == self._X_train.shape[1], \ "the feature number of X_predict must be equal to X_train"
y_predict = [self._predict(x) for x in X_predict] return np.array(y_predict) def _predict(self, x):
distances = [sqrt(np.sum((x_train - x) ** 2)) for x_train in self._X_train]
nearest = np.argsort(distances)
topK_y = [self._y_train for i in nearest]
votes = Counter(topK_y) return votes.most_common(1)[0][0] def __repr__(self):
return "kNN(k=%d)" % self.k
当我们写完定义好自己的kNN代码之后，可以在jupyter notebook中使用魔法命令进行调用：
%run myAlgorithm/kNN.py
knn_clf = kNNClassifier(k=6)
knn_clf.fit(X_train, y_train)
X_predict = x.reshape(1,-1)
y_predict = knn_clf.predict(X_predict)
y_predict
输出：array([1])
现在我们就完成了一个sklearn风格的kNN算法，但是实际上，sklearn封装的算法比我们实现的要复杂得多。
sklearn中的kNN
代码
对于机器学习来说，其流程是：训练数据集 -> 机器学习算法 -fit-> 模型 输入样例 -> 模型 -predict-> 输出结果
我们之前说过，kNN算法没有模型，模型其实就是训练数据集，predict的过程就是求k近邻的过程。
我们使用sklearn中已经封装好的kNN库。你可以看到使用有多么简单。
from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier# 创建kNN_classifier实例kNN_classifier = KNeighborsClassifier(n_neighbors=6)# kNN_classifier做一遍fit(拟合)的过程，没有返回值，模型就存储在kNN_classifier实例中kNN_classifier.fit(X_train, y_train)# kNN进行预测predict，需要传入一个矩阵，而不能是一个数组。reshape成一个二维数组，第一个参数是1表示只有一个数据，第二个参数-1，numpy自动决定第二维度有多少y_predict = kNN_classifier.predict(x.reshape(1,-1))
y_predict
输出：array([1])
在kNN_classifier.fit(X_train, y_train)这行代码后其实会有一个输出：
KNeighborsClassifier(algorithm='auto', leaf_size=30, metric='minkowski',
metric_params=None, n_jobs=1, n_neighbors=6, p=2,
weights='uniform')
参数
class
sklearn.neighbors.KNeighborsClassifier(n_neighbors=5, weights=’uniform’, algorithm=’auto’, leaf_size=30, p=2, metric=’minkowski’, metric_params=None, n_jobs=None, **kwargs)
我们研究一下参数：
n_neighbors: int, 可选参数(默认为 5)。用于kneighbors查询的默认邻居的数量
weights（权重）: str or callable(自定义类型), 可选参数(默认为 ‘uniform’)。用于预测的权重参数，可选参数如下：
uniform : 统一的权重. 在每一个邻居区域里的点的权重都是一样的。
distance : 权重点等于他们距离的倒数。
使用此函数，更近的邻居对于所预测的点的影响更大。
[callable] : 一个用户自定义的方法，此方法接收一个距离的数组，然后返回一个相同形状并且包含权重的数组。
algorithm（算法）: {‘auto’, ‘ball_tree’, ‘kd_tree’, ‘brute’}, 可选参数（默认为 ‘auto’）。计算最近邻居用的算法：
ball_tree 使用算法BallTree
kd_tree 使用算法KDTree
brute 使用暴力搜索
auto 会基于传入fit方法的内容，选择最合适的算法。
注意 : 如果传入fit方法的输入是稀疏的，将会重载参数设置，直接使用暴力搜索。
leaf_size（叶子数量）: int, 可选参数(默认为 30)。传入BallTree或者KDTree算法的叶子数量。此参数会影响构建、查询BallTree或者KDTree的速度，以及存储BallTree或者KDTree所需要的内存大小。此可选参数根据是否是问题所需选择性使用。
p: integer, 可选参数(默认为 2)。用于Minkowski metric（闵可夫斯基空间）的超参数。p = 1, 相当于使用曼哈顿距离，p = 2, 相当于使用欧几里得距离]，对于任何 p ，使用的是闵可夫斯基空间。
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