首个实时多目标跟踪系统开源
相对业界研究比较多的单目标跟踪,多目标跟踪(Multi-Object Tracking,MOT)系统在实际项目中应用场景更多。
长期以来谈到此领域,大家都会推荐DeepSort算法(Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric,2017)。
不过一篇多目标跟踪的新论文Towards Real-Time Multi-Object Tracking,引起了不少人的关注,速度更快、精度更高、代码也已经开源了,非常值得参考。作者称,该算法是第一个实时的多目标跟踪算法。该文作者来自清华大学和澳大利亚国立大学。
多目标跟踪往往采用tracking-by-detection 流程,分为用于目标定位的检测模型和目标关联的表观嵌入模型,长久以来,这两大模块是分开的。作者的想法就是在这两大模块共享特征。
该文提出的算法比DeepSort精度高,速度快3-4倍。
论文地址:
https://arxiv.org/pdf/1909.12605v1.pdf
开源代码:
https://github.com/