这是gauss 应用五：Kalman filter估计的讲义，先把理论熟悉下。
course_2090_2005331123528，这是个hamilton写的状态空间模型，来自于计量经济学手册
kalman一个讲义
State Space Models and the Kalman Filter
statespacemodelsslides

还可以参考hamilton的时间序列的第13章的内容
以及高铁梅老师的第11章内容
后面两个大部分同学都有，就不上传了