利用kalman filter 求解beta：
公式如下：
y=beta1(t)*x1(t)+beta2(t)*x2(t)+...+betaN(t)*xN(t)+e1(t);
beta(t)=beta(t+1)+e2(t);
条件：beta1(t)+beta2(t)+....+betaN(t)=1  AND betai(t)>=0;

该如何实现呢？请教大家！