串谋理论区别于机制设计的一个重要的地方就是引入了联盟激励相容条件。在下初学该理论，看了很多东西还是搞不明白这个条件是怎么来的，意义是什么。对联盟的激励可以达到对监督者和代理人激励的目的？有研究这一理论的老师能否不吝指教，在下这里有礼了。