id  year    residual    sd
1    00       0.2
1    01       0.3
1    02       0.2  
1    03       0.2
1    04       0.1
1    05       0.3
1    06        0.3
1    08       0.1
1    09       0.4

数据如上，想对每一家公司（id）每一个年度（year t），求t到t-4五年的变量residual的standard deviation.
有个问题就是，一定要保证在t至t-4年连续的五年都有数据才需要计算，否则就列示为缺省。比如上面的数据，在00-03年生成的sd均为缺省，04-06可以计算，而08-09因为缺少了07的值所以依然为缺省。请问要如何用stata实现呢？我主要的困难就是如何识别在连续的五年内有缺省的年份。
请赐教，谢谢！