连老师：
     您好！我在stata中做系统GMM的时候遇到了几个问题。我要研究的问题是x1，x2，x3，x4，x5，x6，x7对Y是否有显著影响。数据是非平衡面板数据，有些变量是内生解释变量，我在stata中写程序语言是这样写的：
xtabond2 Y  x1，x2，x3，x4，x5，x6，x7， gmm(L.X1 L2.X1 L.X2 L2.X2 L.X3 L2.X3 L.X4 L2.X4 L.X5 L2.X5  L.X6 L2.X6 iL.X7 L2.X7） iv(blta )  robust
报告的部分结果如下：

Arellano-Bond test for AR(1) in first differences: z = -14.45  Pr > z =  0.000
Arellano-Bond test for AR(2) in first differences: z =   0.86  Pr > z =  0.391
------------------------------------------------------------------------------
Sargan test of overid. restrictions: chi2(525)  =7699.43  Prob > chi2 =  0.000
  (Not robust, but not weakened by many instruments.)
Hansen test of overid. restrictions: chi2(525)  = 820.73  Prob > chi2 =  0.000
  (Robust, but can be weakened by many instruments.)

Difference-in-Hansen tests of exogeneity of instrument subsets:
  GMM instruments for levels
    Hansen test excluding group:     chi2(398)  = 429.57  Prob > chi2 =  0.133
    Difference (null H = exogenous): chi2(127)  = 391.17  Prob > chi2 =  0.000
  iv(bl_yes)
    Hansen test excluding group:     chi2(524)  = 578.02  Prob > chi2 =  0.051
    Difference (null H = exogenous): chi2(1)    = 242.71  Prob > chi2 =  0.000
上面的结果是否说明Y有一阶自相关，工具变量选得不好？
要消除自相关应该怎么做呢？
工具变量要怎么改进呢？要用差分的形式吗？如果用差分的话，是不是被解释变量和解释变量都需要差分？
GMM instruments for levels
    Hansen test excluding group:     chi2(398)  = 429.57  Prob > chi2 =  0.133
    Difference (null H = exogenous): chi2(127)  = 391.17  Prob > chi2 =  0.000
这一个变量外生性被拒绝，是说原来的变量x1，x2，x3，x4，x5，x6，x7内生的，还是后面代替他们的工具变量是内生的呢？

PS：在这里输入了robust ，Sargan test 和Hansen test 检验如果出现不一样的结果的时候，是不是看Hansen test 而不看Sargan test ？没有robust的话，是不是就看Sargan test 而不看Hansen test ？