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各位老师，我这里有个关于面板数据的分组回归的问题，数据里面第一个是企业编号，第二个是年份，第三个就是我的变量X，我想针对每一个公司的数据进行回归，回归的公式是一阶向量自回归：X(t+1)=a0+a1X(t)，想保存这个回归系数a1。
具体就是比如 公司2，2020年 需要对2020年以前的数据 进行回归，求得斜率，然后2019年 需要对2019年以前的该公司数据回归，斜率保存下，依次类推。