系统建模与仿真-哈工大哈尔滨工业大学 张晓华主讲

教材：
全国高等学校自动化专业系列教材
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
系统建模与仿真
哈尔滨工业大学 张晓华
清华大学出版社



test.ppt
3.系统仿真
2.系统建模
4.系统建模、仿真与控制实例

4.1直流电动机转速电流双闭环控制系统设计.ppt
4.2基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计.ppt
4.3龙门吊车重物防摆的鲁棒PID控制方案-.ppt
4.4 龙门吊车重物防摆的滑模变结构控制方案-.ppt
4.5-阶直线双倒立摆系统的可控性研究.ppt
4.6 自平衡式两轮电动车运动控制研究.ppt
4.7第七节问题与探究--灵长类仿生机器人运动控制问题.ppt

5-7章没发给学生