回归方程里面同时有2个内生变量，请问具体怎么操作？

举例说明

log(Y)=c+B1X1+B2X2+B3X3+.....+u

假设X2，X3是内生变量，他们的工具变量分别是Z1Z2和Z3Z4

我下面的第一个步骤应该是什么？

我知道通常的情况下，如果方程里面只有一个内生变量，我需要做这个内生变量对它的工具变量和其他外生变量的回归，例如
ls X2 c X1....等等。

但是现在的问题是，我的模型里面同时有2个内生变量，想请教大家具体的回归步骤是什么，谢谢了！