无人驾驶
2014.6.3
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一、无人驾驶简介1、无人驾驶定义2、国内外发展现状二、各大汽车厂商的研究现状三、无人驾驶原理1、无人驾驶组成2、无人驾驶关键技术四、无人驾驶发展方向五、无人驾驶技术实现评估
目录
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1.1 无人驾驶定义
一、无人驾驶简介
   清华大学汽车系副研究员王建强将无人驾驶汽车定义为“通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车”。  无人驾驶是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
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