摘要随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，现代施工项目对能力。
关键词:ADAMS；
仿真；机械臂
Abstract
With the rap
id development of the country's modernization, the improvement of e crawler crane. It is reported, current trinity technology has 3200t following crawler crane with the r&d competence.
Key word
：ADAMS
;Simulation
; Mechanical arm
目录1 绪论
1.1起重机的工作特点及其在国民经济中的作用
起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。它可以完上安装各种类型的起重机，供检修机组，启闭闸门，及起吊拦污栏之用，这些起重机由大型龙门起重机，固定卷扬起重机以及弧形闸门起重机等。这些专门用途的起重机一般吨位较大，如用起吊闸门的龙门起重机，和固定卷扬起重机，起到了工程起重机的作用，起重机在未来的国家 ...