学年论文
题目：基于stm32
的仿生机械手的设计与
实现学生姓名
：学号：专业班级
：14级
自动化1班指导教师
：2016年8月5日
目录第1章引言…………………………………………………1
第2章STM32的
基本理论知识
…………………………3
2.1STM32芯片的介绍
………………………………..
32.2STM32的库函数
…………………………………10
第3章 设计的主体内容
…………………………………12
3.1大脑——STM32开发板
…………………………12
3.2思想——用库函数写程序
……………………….12
3.3实物的机械设计
…………………………………2
73.4 实物的花样展示
…………………………………27
第4章 结果的分析与讨论
………………………………28
第5章 结论
………………………………………………28
参考文献
………………………………………………….
29第1章 引言
世界首个走向市场的最先进的仿生手“i-LIMB”赢得英国科技创新头奖。
仿生手手有5根可自由活动的手指，它击败了其他进入决赛的三项发明，荣获英国皇家工程学院2008年的 ...