第10章汽车控制系统
第一节 概述第二节 电动助力转向系统的结构及工作原理第三节 电动助力转向系统的简单模型与运动特性第四节 电动助力转向的控制方法第五节 电动助力转向系统实例第六节 电动助力转向系统性能台架试验
第十章
第十章 汽车电动助力转向系统
第一节 概述
一、对助力转向系统的要求
二、助力转向系统的功用
（3）具有执行行驶的稳定性。自动回正功能
（4）有随动作用。汽车转向角与驾驶员的操纵方向角一致。
（5）可靠。能够保证大力转向的可靠性
（1）能够有效减小操纵力。操纵力小于250Nm
（2）转向性能好。助力作用快，转向性能好。
（1）功用：以驾驶员操纵方向盘为输入信号，以车轮的角位移为输出信号的伺服机构——由液压系统实现。
（2）产生一定的反向作用力矩，使得司机具有操纵手感。
缺点：具有固定倍率的转向系统——汽车高速转向角显得过小，反之低速时显得过大。电子阻力转向系统可以克服这一缺点。
（3）能够吸收路面对前轮的冲击力。