运用PGMM回归出现下面的错误信息：
错误于solve.default(Reduce("+", A2)) :
  系统计算上是奇异的: 倒条件数=5.86879e-020
求解答。

另外，GMM估计是的GMM虚拟变量可以理解，除此之外通常还需要再设定一个normal instruments.请问这个是什么啊？？？