第四章人体平衡的生物力学
第一节人体平衡动作的
        力学原理
一、基本概念   （一）力与力系   1．力是物体之间的相互作用。人体运动中的力主要是人体与地面、器械、流体的相互作用。2． 力的三要素：大小、方向、作用点。力是矢量。   3．力系：是反映作用于物体上的一组力。    ① 汇交力系：作用线的延长线相交于一点的力系。    ② 平行力系：作用线互相平行的力系。    ③ 平衡力系：在力系作用下，物体的运动状态不发生改变的力系。
约束、约束反力、主动力
1．约束       是指阻止物体自由移动的限制。这里涉及到自由体和非自由体。在力的作用下可任意方向移动的物体叫自由体，如：腾空运动的运动员。反之叫非自由体。实际中遇到大都是非自由体，物体相互接触或相互联系而使该物体的移动受的限制，则称物体受到约束。