机械：机器和机构总称机器：一个执行机械运动装置，用来完成有用机械功或转化机械能。含有以下三个特点1). 人为实物组合  2). 各实物间含有确定相对运动3).  用来完成有用功、转换能量，以代替或减轻人类劳动。机构：用来传递与变换运动和动力可动装置。具备机器前两个特征，它是机器主要组成部分。惯用机构有：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构、螺旋传动机构等。机器由机构组成，能够包含一个或几个机构；由原动机、传动机构、执行机构和控制系统组成。机器主要是研究做功或能量转化及其运转过程，而机构主要是研究运动和受力情况。机构分析：运动和动力   机械调速、平衡等机构综合(设计）：结构和机构各部分尺度关系进行综合。不研究与机械零件相关问题，如零件形状，结构，强度、材料，工艺.
第二章 平面机构结构分析
了解常见虚约束
机构组成
构件：机器中每一个独立运动单元体称为~。构件是独立运动单元体，是机械原理研究对象零件是制造加工单元体，是机械设计研究对象机器是由若干个构件组成，一个构件能够是一个或几个零件组成运动副：两个以上构件可动联接称为~。运动副元素：把两构件上能够参加接触而组成运动副表面称为 ...