东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考
1.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。( )
A.错误
B.正确
参考答案：A
2.超声波传感器对于水下机器人的作业是不可或缺的。( )
超声波传感器对于水下机器人的作业是不可或缺的。( )
A、错误
B、正确
参考答案：B
3.机器人按照几何结构分类可以分为( )
A.位置反馈机器人
B.串联机器人
C.并联机器人
D.直线驱动机器人
参考答案：BC
4.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：
A、操作人员劳动强度大
B、占用生产时间
C、操作人员安全问题
D、容易产生废品
参考答案：B
5.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：( )
在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：( )
A、电流环
B、电压环
C、功率环
D、速度环
E、位置环
F、加速度环
参考答案：ADE
6.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?( )
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与 ...