自动控制原理
试验一线性系统时域分析MATLAB simulation and time domain analysis of linear system
试验一 线性系统时域分析
一、试验目标 1、掌握一阶和二阶系统非周期信号响应。 2、熟悉二阶系统无阻尼、欠阻尼、临界阻尼和过阻尼状态。 3、掌握系统稳态、暂态过程和静态误差。 4、熟悉极点对高阶系统性能影响。 5、熟悉零点对高阶系统性能影响。
试验一 线性系统时域分析
二、试验内容 1、有一个系统其传递函数为       ，采取M文件和SIMULINK工具箱，观察当T=1，K分别取0.01、0.1、1、10时单位阶跃响应，分析K对系统性能影响；观察K=1，T分别取0.01、0.1、1、10时单位阶跃响应，分析T对系统性能影响。  2、有一个系统其单位负反馈传递函数为  采取M文件或SIMULINK工具箱，观察系统单位阶跃响应稳态时间ts、上升时间tr、过渡时间tp，并计算其超调和稳态误差。