自动化专业英语教程
July 28,
P6U2A  Industrial robot                第六部分第二单元课文A   工业机器人
          A 工业机器人1.课文内容介绍：本文是一篇综述性文章，主要介绍机器人定义、机器人技术发展过程、机器人执行器、机器人传感器和机器人运算任务等主要概念。2.温习《机器人原理与应用》中绪论内容。3.生词与短语hardwired adj. 电路，硬件连线实现manipulator n. 操纵型机器人，机器手knowledge-based adj. 基于知识anthropomorphically adv. 拟人地end-effectors n. 末端执行器real-time adj. 实时trajectory n. 轨迹proximity sensor 靠近传感器hierarchical adj. 分级，分层gripper n. 抓手，夹持器
actuator n. 执行器hydraulic cylinder 液压缸tactile sensor 触觉传感器touch sensor 接触传感器acoustic sensor ...