当代控制理论
Modern Control Theory
俞 立浙江工业大学 信息与控制研究所
当代控制理论概念、方法概念：状态空间模型，状态方法：时间域中处理，基于矩阵理论分析和设计主要内容：状态空间模型：机理建模、由传递函数导出。分析：运动分析、能控性、能观性、稳定性。设计：稳定化控制器、极点配置、观察器、基于观察器      输出反馈控制器、线性二次型最优控制器。要求：概念、方法、意义
状态空间模型经过分析其内在改变规律列出对应动态方程；经过输入输出数据建立传递函数模型，进而给出其状态空间实现；  掌握处理传递函数状态实现方法，从特殊到普通方法，掌握一些特殊状态空间实现形式：能控标准型、能观标准型、对角型，它们意义。状态空间模型状态变量图；由状态空间模型确定传递函数；状态空间模型性质   等价模型概念（能够简化结构），状态空间实现不惟一性，等价模型含有相同传递函数、相同极点、相同能控、能观性