履带起重机行走跑偏故障的原因分析与维修
行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多，尤其是
在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。下面结合实例对履带起重机的跑偏原因和判断方法作一下介绍。
某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。
履带起重机的行走系统主要由机械部分（包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带）和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。
机械部分主要检查两个方面，第一个是
两条履带是否平行；第二个是
驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。
当推进操纵手柄
5时，操纵手柄向制动器
1提供压力油，打开制动器，同时，操纵手柄向主阀
4提供压力油，推进
主阀阀芯动
作，主阀向马达
2提供压力油，马达运转，从而驱动行走减速机运转，实现履带起重机的行走。制动阀则起到停车液压制动、下坡限速等作用。从整个行走液压系统来看，马达、制动阀、主阀和 ...