求教：我想提高自己的编程能力，是否需要参与一个项目啊？如果自学的话怕没有那么系统化。

公司现在有一个项目要从一个团队里移交出来没有人接手，是在matlab上开发的一个量化应用软件，现在基本完整，但不完善，所以还是有一定开发工作量的。我matlab水平很一般，想接（不是我一个人，还有2个人一起，但也是一人负责一块），但又害怕没有人带和教，不能胜任，压力会很大。我的目的不是以后的职业做开发，而是干一段时间将我的编程能力提上去。