人类所追求的自由是行为的自由，而不是所谓的意志自由。但是，人类所有的行为都要受到自然规律的支配，这种支配就是对于自由本身的否定。“它（指自由行为）看起来好像是在许多不同的和相互矛盾的可能的决定中任意进行选择，但恰好证明它的不自由，证明它被正好应该由它支配的对象所支配。”“马克思恩格斯选集”第三卷154页）

个人自由，就是这样一种状态，每一个个人不受他人武断意志的强制。其他定义，要么同个人自由无关，要么有害于个人自由。说得更直白些，就是“伪自由”。
常常有人把个人自由说成是“无ZF主义”，是一种臆测，是专制思维的延续。把个人自由说成是不自由，更是不着边际的胡说八道。
个人自由并不意味着个人总有能力做任何事，也不意味着个人的生活总是天堂般的。个人自由仅仅意味着，在不受他人强制的前提下，为自己的生存和发展负责。

好像没有纪律就是自由或者有纪律就是不自由或者非自由？

自由就是受到的限制最少。

    每个驾车人都想获得驾车的自由，但是这个自由必须受到行车道路的限制。所以，每个驾车人就要放弃部分的行车自由而获得尽量大的行车自由。为此，驾车人放弃了在道路左边通行的权利而获得在道路右边通行的权利。因此，自由状态是受到限制最恰当的行为。

最少的限制。