gmm()里面不允许有滞后期存在，应写成：
xtabond2 y yt-1 x1 x2 x3 x21 x22,gmm(y x1 x2 x3 x21 x22, laglimits(2 2)) noleveleq robust small nomata

laglimits (x y) indicated that the latest instrument is lagged x times and the earliest one is lagged y times

建议楼主列出您是怎么估计的命令？
这样我想大家会更热心给您明确的指令。

举个例子，如果用first-difference GMM的话：
gen x21=x2*dum1
gen x22=x2*dum2
xtabond2 y x1 x2 x3 x21 x22,gmm(x1 x2 x3 x21 x22, laglimits(2 2)) noleveleq robust small nomata

当然，如果有其他控制变量的话，也要放入回归方程，如果控制变量是内生的话，需要也需要用工具变量，放入gmm()里；如果是面板数据，我们一般还要考虑时间虚拟变量/行业虚拟变量/地区虚拟变量等等，需要放入iv()里；如果有其他严格外生变量，也需要放入iv()里；比如：
gen x21=x2*dum1
gen x22=x2*dum2
xtabond2 y x1 x2 x3 x21 x22 其他内生性控制变量,gmm(x1 x2 x3 x21 x22 其他内生性控制变量, laglimits(2 2)) iv(虚拟变量/行业虚拟变量/地区虚拟变量 外生变量) noleveleq robust small nomata

当然，还可以有很多的调整变化，更多信息请在stata里help xtabond2

谢谢您的回答，我想问您如果要加入因变量的滞后一期作为解释变量是不是可以这样写xtabond2 y yt-1 x1 x2 x3 x21 x22,gmm(x1 x2 x3 x21 x22 yt-1, laglimits(2 2)) noleveleq robust small nomata,另外，我想问您laglimits(2 2))两个2分别代表什么呢？

谢谢您，希望以后有不懂的还能向您请教。