两家公司生产同一商品，需求函数为Q=80-P,其中，Q为产量，P为价格，商品的边际成本为常数20，在给定市场需求和边际成本的情况下，如果两个公司形成卡特尔，请问市场价格和供求量是多少？两家公司如何分配产量？利润分别是多少？