问个比较笨的问题，一直不太明白。

例如格林18章的GMM应用的例子，对地方ZF支出，给出的delta的工具变量和delta的具体形式，还需要最小化q吗？
如汉密尔顿的第11章（？），就是广义矩估计那一章，里面说，权重矩阵需要进行迭代，实现q的最小化。但格林在动态面板中，给出了估计参数delta的具体形式，如果要编程实现，还需要最小化吗？