我正在读一篇论文。里面有一步模型推导自己就是推不出来，论文里写的又不够详细，请哪位大侠帮忙推一下？在附录部分，主要就是欧拉方程和拉格朗日函数，前面部分都没问题，就A(7）这个部分（122页）自己不会推导。请帮忙看看，谢谢！