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2013-12-28
我正在读一篇论文。里面有一步模型推导自己就是推不出来,论文里写的又不够详细,请哪位大侠帮忙推一下?在附录部分,主要就是欧拉方程和拉格朗日函数,前面部分都没问题,就A(7)这个部分(122页)自己不会推导。请帮忙看看,谢谢!
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