有N组不同观测体24小时连续观测数据，想用下面这个模型

y(t)=a1*x(t)+a2*y(t-1)+S

其中a1 a2和S都是参数，能否用SAS的时间序列的模型来解析，得到这三个参数的估计值？我以前没有做过时间序列分析，不知道该用哪个模型

谢谢！