2种方法：
1: 用多个geom_bar，每个geom_bar 放a,b,c中的一个。但貌似只能做出stack的图形，不能做dodge的。
2: 把你的数据melt一下，变成day, "XXX"（放你的数据）,factor（放变量名）,然后就可以fill=factor画dodge bar 图了。

想随心所欲地使用ggplot2，一般需要把数据整形一个长格式的数据框，以你的数据为例就是这种格式：
days      variable     group
1         x              a
2         xx             a
3         xxxx          a
1         xx             b
2         XXX           b
3         X              b
1         XXX           c
2         xx             c
3         xx             c
对于比较复杂的数据用reshape2包整合，也就是楼上说的melt()以及其他函数