150多年来，社会主义一直是同一股思想和行动的潮流融为一体的，这股潮流试图用一个全新的、各方面都更加美好的社会来取代资产阶级社会。
更加美好当然并不意味着尽善尽美。绝大多数信仰社会主义的流派从未幻想过尽善尽美的千年王国，而既无知又不诚实的敌人却一再以此来非难他们。社会主义并不是要创造「人间天堂」或一劳永逸地结束人的发展，更不是要达到「历史的终点」。
恰恰相反，在马克思、恩格斯和无数其它社会主义思想家看来，社会主义意味着人类古代史的终结，意味着人类真正的历史的开端和有悖人的尊严的生存状态的结束，在这种生存状态下，人们总是受到强制，为起码的生存问题和一点点可怜的利益而争斗并自相残杀。此后将开始进入真正人的生存状态，在这种生存状态下，人与人之间的矛盾冲突将不同于野兽之间的争斗而与人类的尊严相称。
社会主义者一致勾画了这样一种社会，在这个社会里，资产阶级社会的根本缺陷将被铲除，任何形式的阶级社会将被埋葬。社会主义者的目标是建立一个没有剥削、压迫、强权和不公正，没有任何一个人类集团明显受歧视的社会。这是一个不以竞争、人皆为敌和个人发财致富的渴望、而是以合作和团结作为社会行为的主要动因的社会，废除主要生产数据和交换手段的私有制和实行计划经济，被视为实现这一目标的尽管尚不充分、但却是必不可少的前提条件。