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自己总结的卡尔曼滤波的推导过程
qiumuyuan
7257 8
2015-05-01
卡尔曼滤波推导1.pdf
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newbeing
2015-5-4 22:44:40
西方的哪一本教材我没有读过？楼主的推导，比他们不知高到哪里去了！
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liushuaiguang
2015-5-6 12:24:50
看了一下，感觉楼主的过程就是抄了一下Hamilton（1994）的《时间序列分析》第13章的推导过程，只不过将信息更新过程写了一下，这在hamilton的书中是第4章的内容，没啥新意……
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love_motor
2016-12-28 19:39:02
不错，支持原创。
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Say_┉
2017-3-20 18:32:54
qiumuyuan 发表于 2015-5-1 21:12
楼楼，感觉你写的特别清楚，就是是不是没有写完呀，公式(53)哪里去了？
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qiumuyuan
2017-4-10 21:37:39
Say_┉ 发表于 2017-3-20 18:32
楼楼，感觉你写的特别清楚，就是是不是没有写完呀，公式(53)哪里去了？
是，后面还有更新，不过还是没写完的
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