我现在是想实现比较自动和智能的预测时间序列的线性趋势，想通过一套模型，针对不同的线都能预测出比较准确的结果，请问有什么比较好的模型和函数吗？通过R或python实现都可以

目前使用R的auto.arima进行时间序列的分析，预测出的结果不太满意，有什么更准确的模型函数或者整套的解决方案可以替代吗？